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专利摘要显现，本发明公开了一种用于叉车门架焊接线的外门架下线控制办法，本发明的首要规划构思在于，预先标定并存储不一样门架的结构参数；在接纳下线指令后，获取对应待下线门架的结构参数，并据此调整接料小车上的顶升组织的距离；当待下线门架送至在线变位机时，在运送一起发动计时，并在计时抵达后使当前门架停在变位机上的既定方位处；之后，履行夹持翻转动作，再由接料小车移至待下线门架的正下方履行顶托动作，最终在线变位机开释待下线门架完结门架交代，并在小车顶托门架移开后，在线变位机翻转复位以待接纳后续待下线门架。
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