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长兴县煤山镇湖州南边矿业有限公司,多辆满载矿料的无人驾驶电动矿车沿着既定道路前行,穿过采场和洗轮池,精准抵达卸料点。待车辆停稳后,矿车主动识别翻斗,将矿料投入卸料点,再沿着设置好的线路回到采场装料区。行进过程中,矿车能精准避开一切障碍物。在智能集成中控室,一两个人就能监管一切车辆。技术员卢善康盯着电脑屏幕,实时监测各辆矿车的行进画面,如遇暂时更改线路,他可长途控制座机,遥控车辆停到安全地址。
长兴县是修建石料出产大县。近年来,该县继续推动建材工业绿色化转型。湖州南边矿业有限公司专业出产出售水泥用石灰岩,上一年以来,该公司引进35辆无人驾驶电动矿车,在保证矿石运送安全的一起,大幅度削减能耗和碳排放。无人驾驶体系包含高精定位、鲁棒控制、避险检测、安全监控等中心软件模块,使矿车可根据预设的道路和指令,主动完结装载、运送、卸载等一系列作业流程,经过5G网络,长途控制延时能够控制在9毫秒以内。
“引进无人驾驶电动矿车,不只提升了操作人员的安全系数,还能降本增效。”该公司CEO乔峥介绍。相较于传统柴油矿车,无人驾驶电动矿车能节省高达40%至60%的能耗,每年削减二氧化碳排放近3000吨,节省能耗和人工费用860万元以上。
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